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Laboratorio de Bio Mecatrónica

Ubicación: Campus Cajicá / Fase 2 / piso 2

Laboratorio de Bio Mecatrónica

Información

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Descripción general

El Laboratorio de Biomecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada es un espacio académico e investigativo interdisciplinario que integra conocimientos de Ingeniería Industrial, Ingeniería Biomédica e Ingeniería Mecatrónica. Este laboratorio está orientado al desarrollo de proyectos académicos, trabajos de grado e investigación aplicada, fortaleciendo competencias en diseño, manufactura, robótica, instrumentación electrónica y tecnología biomédica.

TECNOLOGÍA / EQUIPOS

Impresoras 3D

El laboratorio cuenta con cuatro (4) impresoras 3D marca Dremel, empleadas en:

  • Desarrollo de prototipos funcionales
  • Proyectos académicos de pregrado
  • Investigación aplicada
  • Fabricación de componentes para sistemas mecatrónicos y biomédicos

Estas impresoras permiten la rápida materialización de diseños, fomentando la innovación y el aprendizaje práctico.

Impresora de Circuitos Impresos (PCB)

Se dispone de una impresora de PCB marca Voltera – V-One, cuya función principal incluye:

  • Impresión de trazas conductoras
  • Dispensado de pasta de soldadura
  • Horneado para proceso de reflujo
  • Taladrado de placas

Este equipo facilita el desarrollo de circuitos electrónicos personalizados, optimizando tiempos de prototipado y validación de diseños electrónicos.

El laboratorio cuenta con:

  • Fuentes de alimentación
  • Osciloscopios
  • Generadores de señal

Estos equipos permiten la adquisición, procesamiento y análisis de señales

biomédicas, entre las más destacadas:

  • ECG (Electrocardiograma) – actividad eléctrica del corazón
  • EEG (Electroencefalograma) – actividad eléctrica cerebral
  • EMG (Electromiografía) – actividad muscular
  • EOG (Electro oculografía) – movimientos oculares
  • Presión sanguínea
  • Saturación de oxígeno (SpO₂)
  • Señales de bioimpedancia

Estas señales permiten evaluar funciones fisiológicas y el estado de salud, siendo

fundamentales en prácticas académicas e investigación biomédica.

El laboratorio dispone de infraestructura tecnológica para el desarrollo de proyectos en:

  • Inteligencia Artificial (IA)
  • ROS y ROS 2 (Robot Operating System)
  • Programación avanzada en C++ y Python
  • Interacción con MATLAB Hardware Support Package

Robot Kinova

Se cuenta con un robot Kinova, el cual puede integrarse con:

  • MATLAB
  • ROS y ROS 2
  • Entornos de programación en C++ y Python
  • Plataforma PickNik MoveIt Pro Developer

Este sistema es utilizado para. Desarrollo de algoritmos de control

  • Automatización y manipulación robótica
  • Investigación en sistemas inteligentes
  • Aplicaciones de tele operación

Dispositivo Háptico Quanser HD2

El laboratorio cuenta con el Quanser HD2 Haptic Device, diseñado para

investigación y educación en robótica y sistemas hápticos.

Características principales:

  • Motores de alta precisión
  • Retroalimentación de fuerza de alta fidelidad

Aplicaciones:

  • Simulaciones virtuales
  • Desarrollo de algoritmos de control
  • Tele operación
  • Investigación en interacción humano–máquina

Este dispositivo fortalece la formación en control avanzado y robótica aplicada.

El laboratorio dispone de equipamiento clínico que permite prácticas académicas y simulaciones en entornos hospitalarios.

Equipos de Monitoreo y Diagnóstico

  • Tres (3) desfibriladores/monitores Mindray BeneHeart D30
  • Cuatro (4) monitores de signos vitales Mindray MEC-100
  • Electrocardiógrafo Mindray BeneHeart R3
  • Ecógrafo marca Sonoscape, montado sobre carro móvil

Estos equipos permiten realizar prácticas de:

  • Monitorización cardiovascular
  • Evaluación electrocardiográfica
  • Diagnóstico básico por ultrasonido
  • Simulación de escenarios clínicos

Equipos para Entorno Quirúrgico

  • Mesa quirúrgica para procedimientos complejos
  • Lámpara de examinación móvil Mindray HyLED 600
  • Máquina de anestesia Mindray WATO EX-20

 

Estos dispositivos permiten la simulación de procedimientos médicos, fortaleciendo la formación en tecnología biomédica hospitalaria.

Equipos de Soporte Respiratorio.

Aspirador eléctrico de secreciones. Dispositivo diseñado para la eliminación de mucosidades y secreciones del tracto respiratorio en pacientes que no pueden expulsarlas por sí mismos.

 

Funciones principales:

  • Aspiración de secreciones orofaríngeas y traqueales
  • Prevención de obstrucciones respiratorias
  • Apoyo en procedimientos clínicos simulados

 

Aplicaciones académicas:

 

  • Prácticas de Ingeniería Biomédica
  • Simulación de soporte vital
  • Análisis de sistemas electromecánicos de succión
  • Evaluación de mantenimiento y funcionamiento de equipos médicos

 

Este equipo complementa el área de entrenamiento clínico del laboratorio.

 

Los sistemas de adquisición de datos (DAQ) sirven para convertir fenómenos físicos del mundo real (temperatura, presión, vibración, voltaje) en señales digitales procesables por un ordenador.

 

Emotiv funciona como una plataforma avanzada de neuro tecnología que utiliza cascos EEG inalámbricos (como EPOC X o Insights) para monitorear la actividad cerebral en tiempo real.

 

Una Raspberry Pi es una computadora de bajo costo y tamaño minúsculo (como una tarjeta de crédito), diseñada originalmente para enseñar informática, pero que sirve para aprender programación (Python, Scratch), electrónica y hacer proyectos DIY (hazlo tú mismo), funcionando como un PC de escritorio básico, centro multimedia, consola retro o cerebro para domótica e IoT gracias a sus pines GPIO.

Tipo de pruebas

Tipo de pruebas/ensayos que se pueden realizar:

  1. Apoya asignaturas fundamentales y electivas.
  2. Fortalece la formación práctica en diseño y control.
  3. Permite la integración de hardware y software avanzado.
  4. Promueve proyectos interdisciplinarios.
  5. Impulsa la investigación en señales biomédicas, robótica, tele operación e inteligencia artificial.
  6. Fabricación y prototipado rápido de componentes mecánicos y electrónicos.
  7. Programación de microcontroladores y sistemas embebidos (sensores, actuadores, PLCs).

CAPACIDAD

El Laboratorio de Biomecatrónica cuenta con una capacidad para atender a 22 estudiantes o personas, Su equipamiento en manufactura digital, robótica avanzada, instrumentación electrónica y tecnología biomédica hospitalaria lo posiciona como un espacio estratégico para la formación integral, la innovación y el desarrollo tecnológico.

PÚBLICO OBJETIVO

El Laboratorio de Biomecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada cuenta con infraestructura tecnológica moderna y especializada que respalda el desarrollo académico e investigativo de los programas de Ingeniería Industrial, Ingeniería Biomédica e Ingeniería Mecatrónica.

MEDIDAS DE SEGURIDAD

  • Uso de bata.
  • Prohibido consumo de alimentos y bebidas.
  • Extintor bien ubicado en caso de emergencias.
  • Dar instrucción del correcto uso de los equipos y el espacio.
  • Calzado cerrado.
  • Prohibiendo ropa holgada, cabello suelto o joyería.
  • Mantener orden y limpieza.
  • Verificar ausencia de tensión y reportar fallas. 

Riesgos

Manejo de sustancias peligrosas: NO se hace manejo de sustancias peligrosas.

Laboratorio de Bio Mecatrónica

Contacto

En actualización.

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