GIDAM

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Misión

GIDAM es un grupo de investigación que busca resolver problemas de ingeniería tomando como base las áreas de experiencia de sus miembros. El grupo tiene por finalidad, actuar en cooperación con grupos y/o entidades que afronten problemas que involucren las fortalezas del grupo, apropiar conocimiento en las áreas de trabajo para apoyar actividades de formación dentro y fuera de la UMNG.

Visión

El grupo tiene el propósito de lograr un posicionamiento y reconocimiento al interior de la UMNG, en el marco nacional e internacional con la comunidad científica e industrial. Para tal fin, el grupo participa en proyectos provenientes de las convocatorias internas de la UMNG, de las entidades del orden nacional e internacional. Los proyectos en los cuales participa el grupo están enmarcados, en convenios de cooperación nacional e internacional y atendiendo requerimientos de la sociedad.

Las líneas de investigación

1. Desarrollo de software y hardware en sistemas embarcables: busca suplir necesidades en cuanto a desarrollo de y sobre diversas plataformas como PCs mircoroprocesadores, Sistemas embebidos, DSP o FPGA's, GPU's entre otros.

2. Procesamiento digital de señales e imágenes: busca conocer y apropiar las herramientas matemáticas necesarias para interpretar la información presente en las mediciones realizadas en los sistemas físicos. El principal interés está en el análisis estadístico y estocástico sobre aplicaciones médicas, aplicaciones agrícolas y la interacción de robos con su entorno.

3. Robótica móvil, busca desarrollar sistemas robóticos autónomos: El principal interés es diseño, construcción, instrumentación, control, planificación de trayectorias, seguimiento, supervisión, y cooperación de robots.

4. Sistemas de interacción humano-máquina con actuación convencional y no convencional: busca desarrollar elementos que permitan la interacción del humano y los elementos que permitan mejorar su calidad de vida.

5. Producción sostenible: busca Optimizar recursos energéticos y manejo de recursos ambientales.

Conformación

Leonardo Solaque Guzmán (Líder) - leonardo.solaque@unimilitar.edu.co

William Gómez Rivera - william.gomezr@unimilitar.edu.co

Nelson Fernando Velasco Toledo - nelson.velasco@unimilitar.edu.co

Alexandra Velasco Vivas - alexandra.velasco@unimilitar.edu.co

Lina Peñuela Calderón - lina.penuela@unimilitar.edu.co

Adriana Riveros Guevara - tmp.adriana.riveros@unimilitar.edu.co

Proyectos en los que viene participando

Aproximación a la autonomía de una plataforma robótica dedicada a labores de agricultura de precisión;

Caracterización de anomalías estructurales en trastornos del espectro autista a través de imágenes de RM cerebrales;

Corrección de artefactos de movimiento en imágenes de resonancia magnética aplicando estrategias de Super-resolución;

Desarrollo de prototipo de exergame basado en pausas activas para monitoreo de posturas en trabajadores de mantenimiento;

Diseño de un prototipo para la rehabilitación de pacientes con lesiones de rodilla mediante el uso de actuadores flexibles;

Alarma de riesgo fetal basada en electrocardiografía fetal en arquitecturas computacionales portables;

Desarrollar cooperación de multirotores para la navegación autónoma orientada a vigilancia de zonas de interés - aplicación campus Cajicá de la UMNG;

Diseño e implementación de un sistema de control robusto para el seguimiento de trayectorias en una plataforma aérea tipo Hexacóptero para el monitoreo y vigilancia en zonas de difícil acceso;

Desarrollo de una microturbina para el aprovechamiento del efecto de vórtice en puntas de aspas de turbinas eólicas;

Diseño de un sistema para la preparación de suelo de forma automatizada para cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores;

Diseño de un sistema para la preparación de suelo de forma automatizada para cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores.