Objetivos:

Generación de investigación aplicada en el campo de robótica de manipuladores. Generación de investigación aplicada en el campo de la robótica móvil de tipo terrestre, aérea y acuática. Desarrollo de nuevas aplicaciones de inteligencia artificial en la robótica de manipuladores y en la robótica móvil. Integración de procesos de automatización de naturaleza no lineal con técnicas avanzadas de control. Desarrollo de sistemas mecatrónicos aplicados a las necesidades del área de ingeniería de rehabilitación. Integración de los conceptos teóricos de la robótica a aplicaciones en diferentes campos prioritarios de la vida nacional como el desarrollo de prótesis de mano, dispositivos de rehabilitación motora y dispositivos de apoyo para asistencia en movimiento.

Visión:

Ser el grupo líder a nivel nacional en la aplicación de la robótica móvil y de manipuladores, técnicas de control avanzado e inteligencia artificial para el desarrollo de proyectos en biomecatrónica y automatización de procesos. Adicionalmente, se fortalecerá el vínculo con el sector defensa para ser el principal generador de soluciones tecnológicas.

Líneas de investigación:

1. Biomecatrónica
2. Simulación y Realidad Virtual
3. Optimización y control de sistemas dinámicos
4. Robótica híbrida

Lider:

Ing. Oscar Fernando Avilés Sánchez Ph.D. - oscar.aviles@unimilitar.edu.co

Docentes investigadores:

Ing. Ricardo Andrés Castillo Ph.D. - ricardo.castillo@unimilitar.edu.co
Ing. Robinson Jiménez Moreno Ph.D. - robinson.jimenez@unimilitar.edu.co
Ing. Jorge Alexander Aponte Ph.D.- jorge.aponte@unimilitar.edu.co
Ing. Oscar Ivan Caldas Ph.D.- oscar.caldas@unimilitar.edu.co
Ing. Rubén Darío Hernández Ph.D. - ruben.hernandez@unimilitar.edu.co
Ing. Byron Alfonso Pérez M.Sc. - byron.perez@unimilitar.edu.co
Ing. Hoffman Ramírez M.Sc. - hoffman.ramirez@unimilitar.edu.co
Ing. Juan Camilo Hernández M.Sc. - juan.hernandez@unimilitar.edu.co

Investigadores externos:

Ing. João Mauricio Rosario Ph.D. - rosario@fem.unicamp.br
Ing. Paola Andrea Niño Suárez Ph.D. - pninos@ipn.mx
Ing. Edgar Alfredo Portilla Ph.D. - aportilla@ipn.mx
Ing. Alvaro Joffre Uribe Quevedo Ph.D. - alvaro.j.uribe@ieee.org

 

Gruplac en Minciencias Grupo Davinci categoría A1